中国是最早使用车的国家之一，相传在4600年前黄帝时代已经创造了车。4000年前奚仲发明车辆，禹王举奚仲为“车正”，主管天下造车之事。奚仲利用平舆森林资源丰富的特点，继承祖上制车的娴熟工艺，研制出一种有顶盖、供贵族“所居”享用的车辆“舆”，后世崇奚仲为造车的鼻祖。经过了两千多年的改进，宋时已出现了一种有固定模式的“太平车”。这种车能载重，且行走平稳，用3至7头牛拖拉，主要用于载货，一直沿用到近代，成为中国车辆的“活化石”。
太平车是中国古代重要的农业生产工具之一，也是我国古代造车工艺趋向成熟的标志，主要使用于我国平原地区。太平车有车篷、车厢、轸木、内外把、车轱辘、车轴等主要铁铸件、构件组成，坚固耐用，一般载重两吨左右，行驶安全平稳。它结构合理，技术精湛，对现代车辆的制造工艺产生了重要作用。平舆因土地平整，自宋朝以来一直是我国各种车辆的制作地，太平车、木牛、辕车、轿车等传统车辆制作的专门作坊、工厂众多。
太平车制作技巧主要有两个方面。一是独特的选材与备料。选备料分为4步：1.木材的挑选。于冬季采购无虫蛀、枝干笔直的国槐、桑树、榆树、椿树为原料。诸木料中槐树、桑树最佳，榆树、椿树越大越优，故当时的木工有这样一句话：“椿榆槐，抱满怀。”长度则要求在两米以上。2.水杀。就是将新锯的木料投入清净冰寒的沟塘中，在水中浸泡9个月至1年时间。水杀木料可使其质地坚硬、御裂纹、防虫蛀，提高材料的稳定性，延长车辆的使用期。3.备料。将水杀的木料从水中捞出，除去残皮、荫晾5～6个月，大致为8成干为宜。4.熏炕。为了彻底清除木料中的水分，使用前用传统的火炕熏烤法，将木料烟熏火炕8～10天，待木料中的水分熏烤至尽为度。二是榫头施蜡法（火炙施蜡工艺）。我们祖先在四千多年前就发现黄蜡经过高温可以软化木质，使其成为造车必不可少的原料。太平车在合车时，针对卯眼小、榫头大的矛盾，先将榫头削去棱角，用麻秆火炙烤5～10分钟，待榫头烘烤至适度，施涂黄蜡再烘烤。如此6遍，使榫头质地软化，张弛有度，再把榫头对准卯眼，用油锤将榫头缓缓打入卯眼。经过常温冷却后便形成了榫卯结构内抑外张，达到止脱目的。太平车制作中的火炙施蜡工艺，是中国古代造车的独特工艺，也是中国古代车辆能够坚固耐用的秘密所在。
目前，太平车制作技艺已被列为河南省省级非物质文化遗产名录。
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